閥門手動操作時的工作原理
旋轉手輪帶動“手動蝸桿軸”，進而使“靜內齒輪”外圈上的蝸輪旋轉。由于選擇電動蝸輪副為自鎖參數，從而保證了“偏心軸”在手動操作時不產生轉動。這樣就能使“靜內齒輪”帶動“二聯齒輪”繞其自身中心線旋轉，同時帶動“輸出軸”轉動實現閥門的手動啟閉。
“行程軸”與“輸出軸”過盈配合裝配，通過“偏心軸”的中心長孔引出電動裝置行程控制的運動信號。“電動蝸桿軸”上裝有轉矩彈簧部件用于電動裝置轉矩控制信號的提取。
NN行星減速機構部分回轉電動裝置結構
通過以上原理介紹，可以看到全自動手/電動切換是這種電動裝置的主要操作特點，它可以避免常見的輸出軸載荷狀態下手/電動切換的切換力問題，并且提高 了手動機構的可靠性。但是，為了提高電動裝置電動操作的輸出轉速或其它原因而采用非自鎖參數的電動蝸輪副則會造成手動操作失效，即轉動手輪時輸出軸不運動 而電動機轉子隨之旋轉。當然，可以采取失電狀態下制動電動機轉子的方法來解決電動蝸桿的非自鎖問題，也可以用提高電動機的同步轉速來相應提高電動裝置的輸 出轉速，但制造成本均會有所提高。
在實用的少齒差行星齒輪傳動獨立式部分回轉電動裝置中還有常見的兩種型式：第一種是蝸輪副與N型少齒差行星齒輪傳動機構結構，其原理與類似，但不用二聯齒輪，這時需要行星齒輪與輸出軸之間設置輸出機構。第二種不用蝸輪副，直接在NN行星減速機構的偏心軸上設置一個直齒輪與電動機齒輪嚙合，這時的 NN行星機構減速比較大，一般ix=300以上。這種型式需要NN行星機構本身自鎖，否則手動操作時“偏心軸”會轉動而無法實現手動操作。相關技術資料中 僅提出在一定減速比的情況下NN減速機構自鎖，但沒有給出確切的數據，所以需要對設計進行驗證。再有，隨著減速比的增大傳動效率也會相對降低。
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